平阳昭公主是唐高祖李渊的第三个女儿，也是李渊嫡妻窦氏（窦皇后）的爱女。她的名字和出生日期在记录其事迹的《旧唐书》和《新唐书》中没有记载。李渊将自己的三女儿嫁给了武将柴绍为妻。婚后，柴绍携妻定居长安城。

隋大业十三年（公元617年）五月，李渊决定起兵。李渊起兵前，平阳昭公主与柴绍当时正在长安，李渊派遣使者秘密将他二人召回来之。柴绍对平阳昭公主说：你的父亲将要起兵扫平乱世，我打算前去迎接他的义旗，一起离开不可行，我独自走后又害怕你有危险，到底应该怎么办呢？”平阳昭公主说：“你应该赶紧离开，我是一个妇人，遇到危险容易躲藏起来，到那时自己会有办法的。”

于是，柴绍立即从小道直奔太原。而平阳公主则在后方进行各种安排。她很快动身回到鄠县（今陕西户县）的李氏庄园，女扮男装，自称李公子，将当地的产业变卖，赈济灾民，很快招收了一支几百人的队伍。很快李渊起兵的消息就传来了。平阳公主听到这个消息，决心要为父亲招募更多的军力。

平阳公主到处联络反隋的义军。平阳公主以其超人的胆略和才识，在三个多月的时间里，就招纳了四五支在江湖已有相当规模的起义军。其中最大的一支就是胡商何潘仁，当时他手下有几万人。平阳公主派家僮马三宝前去游说何潘仁归降。不知道马三宝使了什么手段，势力远远超过平阳公主的何潘仁居然甘愿做平阳公主的手下。平阳公主收编了何潘仁后又连续收编了李仲文、向善志、丘师利等义军，势力大增。在此期间，朝廷不断派兵攻打平阳公主。平阳公主率领的义军不但打败了每一次进攻，而且势如破竹，连续攻占了户县、周至、武功、始平等地。

这支由女人做主帅的义军，军纪非常的严明，平阳公主令出必行，整支军队都对她肃然起敬。在那乱兵蜂起的年月里，这支军队得到了广泛的拥护。老百姓将平阳公主称为“李娘子”，将她的军队称为“娘子军”。娘子军威名远扬，很多人都千里投奔而来。不久，平阳公主的娘子军就超过七万人了。平阳公主在军事的直觉与见地，堪称天才，隋将屈突通就曾经在她手下连吃几场大败仗。

公元617年9月，李渊主力渡过黄河进入关中，这时他很高兴地看到他的三女儿已经为他在关中打下了一大片地盘。他派柴绍带了几百骑兵去迎接平阳公主。接下来，平阳公主挑选了一万多精兵与李世民会师渭河北岸，共同攻打长安。柴绍属于李世民的部下，与平阳公主平级。夫妻二人各领一军，各自有各自的幕府（指挥部）。11月他们兵打一处，很快就攻克了长安。

关中平定之后，李渊将自己这位才略出众的爱女封为“平阳公主”。因为独有军功，每次赏赐，都与其他公主有所不同。

攻克长安之后，平阳公主再次为大唐的江山立下功劳。因为李渊当时虽然拿下了长安，但是他只是大致控制了半个关中，他的四周都是敌人。稳定长安后，李渊立刻掉头对付据有陇西之地的薛举和凉州（今甘肃武威）的李轨，李渊命李世民征讨。李世民用了大约两年的时间来扫荡这些势力。奠定李唐天下的一仗是灭王世充。这一役唐军围城打援，把前来援救王世充的窦建德一起消灭。这几仗柴绍都曾参与。

平阳公主这时的主要任务就是防守李家的大本营山西，她驻守的地方就是娘子关。娘子关位于今山西省平定县东北的绵山，为出入山西的咽喉，原名苇泽关，因平阳公主率数万“娘子军”驻守于此才更名娘子关。山西是中原和关中地区的屏障，无山西则中原和关中不稳，平阳公主率军驻守娘子关，目的就是为了防止敌人从这里进入山西。

长安之战后，平阳公主的事迹就不再见于史籍。直到6年之后的唐高祖武德六年（623年）2月初，史书才突如其来地记了一笔她的死讯。而之所以会记这一笔，还主要是由于她的葬礼与众不同，是以军礼下葬的。“前后部羽葆鼓吹、大辂、麾幢、班剑四十人、虎贲甲卒”。当时礼官提意见说女人下葬用鼓吹与古礼制不合，高祖李渊反驳他：“鼓吹就是军乐，以前平阳公主总是亲临战场，身先士卒，擂鼓鸣金，参谋军务，从古到今何尝有过这样的女子？以军礼来葬公主，有什么不可以的？”于是特地破例以军礼下葬平阳公主，并且按照谥法所谓“明德有功曰‘昭’”，谥平阳公主为“昭”。这就是后世称她为“平阳昭公主”的由来。平阳公主，是天朝封建史，唯一一个由军队为她举殡的女子。