岳家军改号神武后军，岳飞为统制。随后，牛皋、董先、李道等所部也被拨归岳家军，岳家军兵力得到扩充，达到两万多人，在加上魏十三手下的兵力，人数直追五万的庞大规模。

至此，魏十三算是正式在官府体系中站稳了脚跟。

待到所有的人手达到之后，众人百年针对了北伐的相关事宜，研究谋略，训练兵卒，魏十三训练的水师，在这次作战之中，更是大有用武之地。

次年春，岳飞上《乞复襄阳札子，提出收复陷于伪齐政权的襄汉六郡襄阳府、郢、随、唐、邓等州、信阳军的主张，并说：“恢复中原，此为基本。”

岳飞的提议得到朝中宰执朱胜非、赵鼎的支持，经过长时间的争论与推敲之后，宋廷最终还是决定由岳家军出兵收复襄汉，刘光世军增援。

于三月十三日，正式任命岳飞为荆湖北路前沿统帅，在他的制置使官职上添入“兼制置荆南、鄂、岳”的加衔。

但是针对这次北伐，赵构还是留了一手，特别规定岳家军不得称“提兵北伐或言收复汴京”，只以收复六郡为限，否则“虽立奇功，必加尔罚”。

四月十九日，岳家军又重返民族战场，由江州向鄂州挺进。[在从武昌乘船渡江北上时，岳飞情绪昂扬地对幕僚说：“飞不擒贼帅，复旧境，不涉此江！”

五月五日，岳家军直抵郢州城下。

六日黎明时，岳家军向郢州发起总攻。战斗异常酷烈，岳飞坐在大纛下指挥，忽然有一大块炮石飞坠在他面前，左右都为之惊避，岳飞的脚却纹丝不动。

于此，更加激励士卒，攀登云梯，奋勇攻上城墙。此战杀敌七千余人。

郢州收复后，岳家军分兵两路，由张宪、徐庆分兵东向攻随州，岳飞则领军直趋襄阳府，与投降伪齐的李成决战。

李成见郢州一日便被攻破，再无勇气据守，仓皇逃遁。

五月十七日，岳飞兵不血刃，收复襄阳。

十八日，牛皋便与张宪、徐庆合力攻下随州城，俘虏了五千伪齐军。年仅十六岁的岳飞长子岳云勇冠三军，手持两杆数十斤重的铁锥枪，第一个冲上城头。

岳飞出师大捷，震动了伪齐政权。

他们本就已经做了充足的准备，如今又有魏十三的加入，更是如虎添翼。

伪齐皇帝刘豫在面对这种困境是，急忙调度兵力，还请来金朝的“番贼”，与河北、河东的“签军”增援。

再次重用败走的李成，他在得到支援后，仍不死心欲夺回襄阳府，率领号称三十万大军反扑，再遭魏十三水路两用兵卒，乘船绕后，在侧翼杀出来，给予他们毁灭性打击，狼狈败军。

金将刘合孛堇领军与李成会合，集结于邓州附近，筑寨掘壕，企图以此遏制岳家军北上。

却不曾想，岳飞遣王贵等由光化路，张宪等由横林路，前去掩杀。

七月十五日，王贵、张宪在离邓州三十余里的地方，与敌军数万接战。

岳飞又分遣王万、董先军、魏十三兵，立即放弃打下的阵地，全速赶往正面在战场，出奇突击，敌军大溃，俘金将领杨德胜等二百余人，夺马二百余匹，衣甲不计其数。

这一战后，伪齐距离正式宣布灭国，仅一步之遥，正面的军队，只有高仲带领残部逃入邓州，闭门坚守。

七月十七日，岳飞军攻取邓城，将士不顾失石，蚁附而上。一场血战，邓城终被攻克。此战斩杀金、伪军无算。

岳云又是第一个登城的勇士。

岳家军攻拔邓州，活捉了高仲。

岳飞随即派遣李道前往唐州，于二十三日收复了唐州州城。王贵和张宪同时在唐州以北三十宋里，再次击败金与伪齐联军，以掩护李道收复州城。同一天，信阳军也被攻克

七月二十六日，刘光世的部将丽琼率五千援军赶到，但已经无仗可打。

岳飞特别上奏，要求给这五千人“先次推赏”、“卒使不沾寸赏，恐咈人情”。