就这样吵吵闹闹，改进了好多遍都不行。董庆军挠破了头也想不出来，又去请教李文军了。

李文军看了他拍摄的机器人摔倒站起来的画面，淡淡地问：“为什么一定要翻身才能站起来。你这个是机器人，跟人不一样。人的脖子和四肢跟主体连接处，不管往哪个方向旋转都是有旋转极限的。机器人没有，连脊椎都可以无限制弯折，所以它都不用分前后。万一仰面朝天摔倒后，背后就自动变成前面，头转动一百八十度到后面，直接站起来。”

董庆军一拍手：“对啊，我怎么没想到。我本来还想让它鲤鱼打挺。那样确实很炫酷，但是太耗能。”

李文军：“你直接让它自己用算法计算最优策略。而且我有个疑惑，照理说以它的程序是可以预判你们的动作，躲开就好了。甚至是不躲开，被你们推得往一边倒只有，在落地之前，应该就能回位。”

董庆军沉默了一下：“我没教它可以躲。主要是想测试它倾倒后复原的能力。”

李文军：“神经，万一是敌人打它呢，还不让它躲开吗？”

董庆军点头：“是。这一次改进后，就给它把躲避策略也加上去。”

他急吼吼地回去改进了。

改进后的机器人像个不倒翁一样。

不管怎么倒，都能弹起来。

等董庆军把躲避策略也加上去之后，他们就发现压根就打不到机器人了。

他们欢欣鼓舞，决定带人形机器人去爬山，来检测上坡，爬楼梯等稍微复杂运动形态。

为了确保所有动作都是机器人自己判断后做出的，没有人为干扰，董庆军给机器人下的指令是“跟随前面的人并保持两米距离”。

而且为了确保中间不会冒出什么莫名其妙的人对机器人发语音指令，他们暂时取消了语音指令这个一项。

大家觉得这个设置没问题，是能想到的策略中出错概率最低的。

只要走在它前面的人不发神经，后面的人随时保持警惕，就不会相撞和跑偏。

不过“领航员”绝对不能让董庆军来做。

因为没有危险的时候，他就是团队里最大的风险。

可是董庆军偏要做“领航员”，因为他觉得很有意思。

大家苦口婆心劝董庆军：“作为组长，你应该跟随机器人随时观察它的动态，掌控大局。”

“就是，做‘领航员’，要不停回头，不然什么都看不到。”

“真正厉害的人都是站在能通观全局的位置上。”

董庆军欣然应允。

因为他喜欢“掌控大局”“通观全局”这几个字。

大家投票，挑出组里最年轻，身体素质最好的人作为“领航员”。

为了防止机器人被干扰，其他人一律只能走在机器人身后一米以外。

计划是这样的：从山脚往上，到水库边进行第一阶段总结。

因为这一段以缓坡为主，比平地步行略复杂一点，却很有代表性。

接着从水库沿着石阶而上，在“望山居”竹林外做第二阶段总结，并更换电池。

因为这一段是踏步比较宽且矮的石阶，跟第一段又有所区别，也是很典型的地形。

接着机器人会一直走到山顶的“佛堂清舍”，然后测试结束。

第三段楼梯窄且高，比较艰难，所以他们没有把握机器人能一次就顺利完成。

所以今天以完成第二阶段为最低要求。

接着一群人就从山脚出发了。