正失神想着这些，时俊青差点撞到前面的梁师太，原来他们已经来到了一台电脑和黑板前。

“怎么，被萧博士夸奖，高兴的人傻了啊？”

梁师太半开玩笑调侃道。

“没……”时俊青搔着头皮，“估计是中午没休息好，有点走神了。”

梁师太笑笑说，“那我现在给你讲hessian矩阵的无偏估计，你可不要再走神了，这些东西就算我那些研究生、博士生弟子们想要讨教，都得碰运气呢。”

说着话，苏子浩已经屁颠屁颠捧着笔记本追过来了，气喘吁吁道：“等等我，梁老师……那个，我也想旁听一下，可以嘛，hessian矩阵我也不是很懂。”

梁师太道：“瞧，你这位研三的师哥也是一脑袋浆糊呢。说实在的，hessian矩阵的无偏估计出在你们本科生的教材上，属于是超纲了，我原本是打算到时候讲一下定义，一笔带过了。

你既然主动问了，我也不想埋没一个好苗子，就给你阐释一下这个矩阵的计算方式。

毕竟我看你的天赋也挺高，没准以后能在光刻机领域做出一番成绩来，而这个领域最绕不开的就是hessian矩阵计算，所以还是提前给你讲明白吧。”

时俊青忙感激道：“谢谢梁老师，真是辛苦您了。”

苏子浩在一旁厚着脸皮道：“今天真是沾学弟的光了，嘿嘿，等以后实验室请俊青学弟吃饭的时候，我得多灌学弟几杯白的，聊表谢意。”

时俊青：？？？

梁师太拍拍手道：“行了，话不闲聊，咱们回归正题。说到hessian矩阵，这是光刻机领域最重要的一个知识点，尤其是在前馈控制器的应用上，这个矩阵的使用更是无处不在。”

说着话，梁师太在黑板上唰唰写出一排公式，“……当F(s)=P(s)的逆，即eF=0时，oF的离散域有理分式结构可表示为如下公式……”

一旁的苏子浩眼睛都不敢眨一下，生怕错过梁师太的任何一个笔画，毕竟这玩意儿一旦眨了下眼错过某个步骤，再一睁眼时那可就是满黑板的公式了。

同时他手里的笔也没停，凭借肌肉记忆在本子上唰唰盲写着一些重要讲解。

时俊青也找来一张A4纸，在上面简单的记录了一些东西，但是相较于苏子浩频频翻页的紧张记录，他就显得从容许多，倒像是在开小差似的。

“基于信号的补偿前馈的变轨迹适应能力较差，此时，公式的核心变为如何整定oF的参数，使其能够补偿重复性误差分量……

这里非常重要，因为教材上只有寥寥几句话的概论，实践是检验真理的标准，这里的电脑上正好有几宗计算案例，大家可以看一下……”

梁师太从黑板转过身，给时俊青两人打开了面前的电脑屏幕，这也是她要带着时俊青来这个地方讲hessian矩阵的原因，因为实验数据是不允许私自拷贝带走的。

搜索数据文件的间隙，梁师太瞟了两眼学生们的笔记，对苏子浩还算满意。