宁里全部注意力都在电脑屏幕上。

他在用陆凡的电脑测试环境识别控制软件。

先前机器人拍摄下的画面，此时都已经虚拟建模出场景，只不过不是模型动画，而是各种线模，能够通过线模确定坐标系，特别是空间坐标，精准到毫米级别。

正是因为如此精准，才能用视频画面确定出钥匙孔，让机器人通过机械臂上的钥匙进行开门操作。

“太厉害了，想不通你怎么做到的，小凡，快给我讲讲原理，我好奇死了！”宁里顾不上吃饭，眼睛还在盯着软件画面，思考到底怎么实现的视频确立空间坐标，还精确无误。

最厉害的还是机器人能够靠着线模坐标体系，转换成无数电机协同配合，完成一系列操作。

这里面有很厉害的算法！

陆凡把猪脚饭递过去，打算给好哥们上上课，不用详细讲解技术，只是介绍大致原理。

毕竟再亲的哥们，也要注意分寸。

前身的性格估计会毫无保留地教授宁里技术，现在的陆凡不会。

这项技术以他前世的社会阅历，也能判断出至少价值上亿。

到底是多少，陆凡也拿不准，总之要握在自己手里，将来想办法转化成实际收益。

“线稿建模将拍摄视频转化成虚拟线稿模型场景，用了很多理论。”

“先在视频每一帧上标记出最少6个点位，随后使用解析几何、坐标系、三角测量、空间几何、线性代数、微积分等等理论融合在一個系统程序内，快速计算出位置之间的实际空间距离关系，几帧画面就快速运算一次，再用线稿确认对比，最终得出准确数字，应用在电机的控制系统上。”

“至于机器人的动作，是用大数据训练了我的一些动作行为实现的，比如用钥匙开门，我提前拍摄了大量开门视频，各种动作、角度，然后让取餐机器人的机械臂和我的手臂定位换算...。”

陆凡大致讲了讲，都是表面上的理论，实际算法程序代码没有说。

宁里也知道这个程序非常厉害，价值极高，没有追问详情。

他想到了别的前景，期待地追问道：“是不是意味着你已经掌握了将拍摄的画面，全部虚拟转化成动画场景的能力？”

陆凡点头道：“没错，你现在看到的是线模，只是因为化为手机算力不行，我没有添加其他渲染参数，就像是手机游戏考虑到手机性能，对建模要求比较高，模型的面数越少越好，可电脑算力强，模型可以做得很精细。”

“要是用大型服务器计算，把拍摄的画面按照近乎真实的效果渲染，也是有希望做到的。”

宁里激动地站起身，再次确认道：“真能行？”

“能。”

“我草草草，牛大了啊，那我说个预想的使用场景，你觉得能不能实现。”

“我们对一个明星拍摄建模，获得模型，随后用这个模型，去拍摄视频，是不是能以假乱真？”

“将来明星贡献一张脸就行了，动作都可以让替身完成，我们拍电影电视剧，不需要真实拍摄，全都计算机模拟了！”宁里期待地问。

“额，理论上是可以的，但做出的模型肯定会失真，这不是取决于我的实景模拟转换技术，而是取决于渲染技术，动画制作软件，在动作捕捉上应该是全球领先的技术。”陆凡想了想说道。

其实陆凡自己也有些意外，他明明挑战的是取餐机器人项目。

结果在程序软件技术上，取得的突破达到了至少Lv5水平甚至更高。

系统因为只显示取餐机器人经验值，陆凡不确定软件程序目前他的真实水平达到什么等级，应该超越了市面上所有类似的技术。

当然这项技术也不是黑客技术，而是环境分析建模处理技术比较厉害。

宁里依旧很兴奋，他笑道：“你知道我很喜欢手办的吧，也喜欢自己设计手办，到时候你把这个软件借给我用用，我把我设计的手办都拍摄变成动画模型，越精细越好，然后我再让模型变成动画...，动画的话失真一些更好，只要不出现小四拍爵迹那种各种身体脸部僵硬的动画就好。”

“那倒是不会，我都能精确定位钥匙孔了，还能让机械臂控制钥匙插进去。”

“在控制上，能做到毫米级，视频清晰度能更高的话，甚至更精准也没问题。”

“你想象一下脸部拥有毫米级定位控制，那什么表情做不出来？”

“只不过算力需求非常巨大，你真想做动画，将来我把软件改改，给你开放个接口，让你远程操作。”陆凡说道。

就类似chatgpt开放了很多API接口，国内很多公司套个软件壳子就能使用一样，将来陆凡软件完善一下，对外开放接口，也能远程做很多事。

宁里的话让陆凡打开了思路，自己这个机器人项目除了做机器人赚钱。

还可以深度开发这种拍摄画面转换虚拟场景的技术。

于此同时，陆凡的大学老师，知道陆凡想参加学校的科技奖项评比，也在帮他运作，看能不能帮到陆凡。

陆凡的班长叶小鱼也每天关注陆凡的情况。

知道陆凡明天要测试机器人，还专门请假一天。

她目前就在J-20生产基地跟随院士导师工作，请假一天可不容易。