在前一天的努力下，叶方明就剩下系统设计和其他一些小东西要设计了。

他率先打开了之前下发的开源资料。

宗久成很少特意去关注叶方明敲代码，设计程序的样子。

他印象里，会不会是噼里啪啦，开始疯狂敲键盘，像极了电影中的黑客。

实际上是……

Ctrl+C和Ctrl+V

偶尔才会多敲几下键盘，

宗久成：幻想破灭了。

叶方明：……？

怎么了吗？

复制粘贴有什么错吗？

一个一个敲的话，他在短短十几个小时里怎么可能敲完，敲完后还在继续安装小车，调试，然后修改，再调试……

“你的系统设计完了吗？”

季修文已经开始打印一些零部件了。

叶方明喝了一口水，“快了……”

比赛中，需要小车进行高速循迹，还要识别并越过障碍物。

传统的寻迹方式是，通过运算放大器采集光电反射传感器的信号，帮助小车识别寻迹线的位置。

然后再将这个信号进行放大，通过单片机和驱动电路，反馈给电机进行速度补偿。

但对于现在这种情况，似乎有点太浪费时间了。

叶方明想换一个方法。

再次基于PID算法，重新设计一个电机速度补偿程序，当左右两边的灰度传感器达到一定差值，就可以通过PID计算出结果，返回麦轮驱动器，进行转速调整，增加判断的速度和准确性。

然后接着使用更有预见性的摄像头。

至于麦轮的震动问题，只能继续加陀螺仪来保持稳定了。

“机械臂我打算用激光定位，你们有想法吗？”

“摄像头差不多了，激光可以用一个……”

“好…”

“宗久成，麻烦你帮我那那几个零件拿过来。”

三人分工明确，这一天的工作很快完成，第三天一转眼就到。

距离截止时间还有6个小时。

“你又把线接错了……”叶方明无语的捂住额头。

“哪里？”季修文皱起眉头，“还真的，抱歉了。”

是个人都能看出来，今天季修文的状态不佳。

问其原因，他的回答是：

“昨晚又在熬夜打游戏啦～”

叶方明没有多说什么，倒是宗久成表情不悦。

刚想骂他，就被叶方明一个眼神制止了。

距离截止时间还剩38分钟。

他们已经完成了所有调试，一切顺利。

宗久成似乎是松了一口气，将小车摆在操作台。

季修文鼓起了掌，“先祝贺我们第一。”

“还没开始呢。”叶方明垂眸，说了这样一句，“结局是什么样，还不一定呢。”

季修文眼睛弯起，下意识的往宗久成的方向贴近，站在他的旁边，单手背后。

“要不然，我们再调试一遍吧。”

信不过我吗？

“不用，因为没有必要。”

我早有防备。

“帮我拿一杯水，可以吗？”季修文眯起眼睛，“叶方明。”

“宗久成，去给他拿。”

“好。”

宗久成很听话，向前走一步，不知道什么时候，他的衣角勾住了小车的机械臂。

牵扯着他的动作，小车瞬间从操作台跌落，摔在地上，发出巨响。

顿时四分五裂。

“你怎么这么不小心啊……”季修文脸上浮现出惊恐的表情，连忙跑过去，拿起零件。

“还好还好，这几个最重要的都没事。”

“我，我不是故意的……”

宗久成一脸茫然，求助般的望向叶方明。

他根本不清楚，究竟为什么会变成这样。

距离截止时间还剩30分钟。

他们的成果被毁。