马清运插上U盘，发现刘天阳甚至连部署参数都重新设置了一遍，连改的功夫都省了。

即便这个神经网络没那么复杂，但训练起来要的时间也不短，马清运直接找上了教研室里管服务器的博士。

“老王，服务器现在有人在用吗？”

被称为老王的王凯打开远程客户端，检查了一下节点负载。

“没，都空着呢，师兄要算什么东西啊。”

“就刚刚路上跟你们说的那个神经网络，刘总已经帮我改好了，我过来试一下。”

“啊？真嘟假嘟。”听到马清运的话，王凯顿时愣住了，“就这么点时间，他就弄好了。”

“师兄，他不会是瞎比搞了搞，糊弄你的吧。”王凯压低声音，同时抬头瞄向刘天阳的方向，却发现这人已经走了。

“咦，他人呢？”

“应该不是，我看了代码了，写的非常规范。”马清运说到这点，脸上有些发红，“奶奶的，我写的东西跟刘总的一比，就跟一堆屎山一样，根本没眼看。”

“他人已经走了，刚刚还找我借了几本飞控的书，说是回去学习一下。”

对于刘天阳好学的劲头，马清运不禁有些钦佩，做什么就学什么，怪不得这么年轻就能成为一個公司的技术总负责人。

“嗨呀，师兄，这你就不清楚了，代码写的规整并不代表一定好。”王凯一边远程操作着服务器，用新的代码替换之前马清运部署好的模块，一边吐槽着。

“还有更大的可能，是铲的很好，看起来像回事的屎堆罢了。”

“就你骚话多！”马清运没再听王凯掰扯，在确认神经网络开始训练以后便回到了自己的座位上。

无人机设计的输入文档他还没有整理出来，如今刘天阳甚至都改好算法了，他自然也不能落下。

看来，今晚又是个不眠之夜了。

第二天一早，王凯打着哈欠来到教研室。

虽然李教授并没有像其他那些老师一样严格规定时间，更没有安装打卡机之类的东西，但作为博士，王凯还是有想要毕业的自觉的。

科研，像他这般能力以外资本为零的人，除了自己的努力，什么也靠不上。

“咦，服务器节点的负载怎么下去了。”王凯打开桌面，发现监视器里服务器的监视曲线非常平稳，“就这么点时间，怎么可能算的完。”

“我就说师兄肯定被人忽悠了。”

王凯远程登录了服务器，却没有发现自己意想中的警告提示框。

取而代之的，居然是一个达到预定收敛条件的提示。

“啊？不会吧。”王凯不信邪的用命令调出残差，当他看到那漂亮的收敛曲线时，整个人心中只剩一个想法。

“握草！神！！！”

……

“数据在哪，让我看看。”接到师弟电话，昨晚熬了个大夜的马清运甚至连洗漱都顾不上，直接冲到了教研室里。

他看着那漂亮的收敛曲线，倒是没像王凯那般震惊。

“把训练好的神经网络发到我电脑上去，我测试一下性能。”

检测一个控制律的好坏，无外乎响应时间，超调量和稳定性，这一点，即便是用上了神经网络也不例外。

‘俯仰角速率跟踪不错，让我看看侧滑控制的怎么样。’

马清运按照战斗机飞行品质规范，逐一测试了经刘天阳改进过神经网络的性能。