在古老的东胜神洲，有一座巍峨的花果山，山顶有一块仙石山顶有一块仙石，自开天辟地以来，受天真地秀，日精月华，感之既久，遂有灵通之意。一日迸裂，产一石卵，似圆球样大。因见风，化作一个石猴。五官俱备，四肢皆全。便就学爬学走，拜了四方。目运两道金光，射冲斗府。惊动高天上圣大慈仁者玉皇大天尊玄穹高上帝，命千里眼、顺风耳开南天门观看。适逢昊天上帝在瑶池举行蟠桃盛会，二仙将“妖猴”石猴闯宫的情况奏给玉帝。玉帝怒而遣将擒拿。太白金星建议，把孙悟空召入上界，做弼马温，在御马监管马。

第二章：悟空的成长

悟空在御马监日夜勤勉，对马匹照料得无微不至，然而他逐渐发现这个职位的渺小和无聊。一日，悟空与众仙饮酒，得知弼马温是个未入流的官职，心中大怒，打出南天门，回到花果山，自封“齐天大圣”，建起齐天大圣府，树起“齐天大圣”的大旗。玉帝闻知，派托塔李天王和哪吒三太子下界招抚，悟空不服，与哪吒大战一场，不分胜负。玉帝又派太白金星下凡招安，封悟空为“齐天大圣”并命其在天宫掌管蟠桃园。

第三章：大闹天宫

悟空管理蟠桃园，吃尽园中大桃。又赴瑶池，喝光仙酒；吃尽太上老君葫芦内的金丹。逃回花果山。玉帝令托塔天王率天兵去捉拿悟空。悟空打退了众天神。观音菩萨举荐二郎真君助战；太上老君在旁使暗器帮助，最后悟空被擒。悟空被刀砍斧剁、火烧雷击，甚至置丹炉锻炼四十九日，依然无事，还在天宫大打出手。玉帝请来佛祖如来，才把孙悟空压在五行山下。

第四章：重生与救赎

五百年后，唐僧取经路过五行山，揭去符咒，才救下悟空。悟空感激涕零，经观世音菩萨点拨，拜唐僧为师，同往西天取经。取经路上，悟空降妖除怪，屡建奇功，然而他也因性格叛逆，多次与唐僧产生误会，被唐僧赶走。然而，每当唐僧陷入危难，悟空总是义无反顾地前来相救。