“是兄弟才不想害你。”陈星太了解这家伙，不玩游戏都这样了，要是玩起游戏那不彻底废了。

“扫兴。”李进终于出了办公室。

这下世界总算安静了。陈星一边下载电影，一边继续翻看那本《RTOS移植注意事项》。

软件不能独立于硬件存在，离开硬件的软件就是一堆死的字符。但是没有软件的硬件就是一堆废铁。

而保障软件正常运行的前提就是操作系统。

操作系统有很多种。

Windows和Linux属于大型操作系统，适用于比较复杂的场景。而那些业务逻辑单一的场景，并非就不需要操作系统。

于是小型化的嵌入式操作系统应运而生。

以智能小车为例。

即便看起来小车的逻辑很单一，但其实也有不少任务需要同时运行。

比如：

差速控制任务。用于控制小车的方向和速度。

自动巡径任务。用于控制小车的行进轨迹。

自动避障任务。用于控制小车躲开障碍物。

其余诸如还有：运行日志记录任务、运行状态监测任务。

要让小车正常运行，就必须让这些任务互相配合。那么问题就来了，任务之间该如何配合。

由于单片机是单核的，一个核心类似就是一个工人。那很显然，一个人同时只能干一件事情，也就是同时只有一个任务能被执行。在这个任务被执行的时候，其余任务只能等待。

即便是眼下多核心的电脑CPU也会面临这个问题，因为即便是多核心，但是电脑面临的任务数量更多。一个游戏或是播放一部电影，就会有好多个任务。这个任务的概念并非是人脑理解的一件事情，而是计算机层面的理解。

比如：一个最普通的网络游戏。

电脑看似只是在执行网游这一个任务。但是网游其实是由：界面渲染任务、声音播放任务、鼠标和键盘响应任务、一堆的网络数据交互任务组成的。

最好的证明就是打开电脑的任务管理器。

即便对电脑什么都不做，那里头也有一堆的进程。

所以单片机也一样。小车看似只是执行行驶这一个任务，但事实上背后却有一堆任务。

只要同时执行的任务数量大于CPU的核心数量，那就会存在任务抢占的问题。

说白了就是活多人少，那这个人就得一会儿干任务A，一会儿又去干任务B。这种现象几乎每时每刻都在计算机世界发生着。

代表CPU的这个人，是不能干完任务A后再去干任务B的。

再以智能小车为例。

差速控制需要的是持续不停地控制，否则小车的速度就会混乱。

自动巡径和自动避障任务也是一样，要是一段时间得不到执行，小车要么偏离轨迹，要么就是撞墙。

所以，操作系统的工作其实就是解决一个人能同时干多件活的问题。

陈星翻阅着资料，喃喃着，“RTOS。”

OS对应的operating system概念，他已经弄明白了。可还有RT呢，如果仅仅是让任务得到执行，那就叫OS就行，何必还要加上RT，real time的前缀。

陈星继续向后翻阅资料。