“什么？什么算法？”邵静瑜一头雾水。

“从你身上得到了启发。”

“我身上？”邵静瑜低头看了下自己的领口，“你，看这个还能想到算法？”

“你不宜在此久留，我也还要忙。”陈星随即下了逐客令。

邵静瑜随后带着疑惑不舍地离开了。她很想继续呆在陈星身边，她刚刚心里有团火被陈星点着了，可是她知道陈星的抱负，不能让自己这团火把他给烧了。

陈星等邵静瑜走后，当即找出了之前画的一张极端情况下的路径图。

小车循迹原理上来说，是要获取当前所处位置的颜色。这个是获取“一个点的信息”。

那为什么非得获取一个个点的信息，而不能是获取连续的信息呢。

陈星刚刚从邵静瑜的领口地带得到启发。白皙和偏黄交织的所在，就是两个区域的边界之地。往上是露在外边的肩锁骨和脖子，往下则是不可轻易示人的神圣领域。

边界才是最重要的。

就像小车循迹时，如果能获取到正常区域的边界，然后保证自己不出界就可以了。而杂色是形成边界的必要但是不充分条件。也就是说，只要检测到杂色，就该进行边界判定。但是有杂色并不一定就是边界。

这样就用边界检测代替了对当前位置的颜色判定。

这样做最大的好处是可以和陈星之前设想的，遇到杂色直接一脚油门冲过去，两者结合起来。

可以让小车在遇到杂色之后沿着边界走。从而减少小车为了探测周围区域浪费的行驶里程，进而增加续航。

此时，AR总算有了反应。

【微分思想的一次完美运用。前置知识：卷积的应用。】

微分？微积分？这是陈星第二次涉及微积分。之前接触PID的时候，已经浅浅用了一把。那次并没有深入微积分知识，仅仅是基于当前需要的浅尝辄止。

而这次用到微积分，还多了前置知识：卷积的应用。

高中数学是有教卷积的，可是关于卷积的应用。这个鬼才知道。陈星估计数学老师自己也不知道。要是问他的话，他多半会说：卷积可以拿来解决更高深一层的数学问题。

那么问题来了，更高深一层的数学问题又能拿来解决现实生活中什么问题呢。

总之，这就是眼下高中教学的缩影--学了也不知道能拿来干嘛。

所以，陈星知道卷积，但是不知道卷积的应用。

陈星在想：AR是不是因为自己缺乏前置知识，因而才没有提示给自己更好的算法。而是在自己不停摸索取得进展之后，才又给了自己一点提示。

陈星觉得有些好笑。自己刚刚一时热血上头多看了邵静瑜两眼，一直在关注那肤色深浅变化之间，下方会是个什么样的光景。不巧竟然留意到了边界才是关键所在。

谚语说：一语惊醒梦中人。陈星这算什么呢？色字头上有启发？

好了，陈星又有新的知识点要啃了--卷积的应用。这个场景下怎么个用法。哎，AR还是一如既往的惜字如金。

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陈星思索之间，教室宿舍内。

邵静瑜紧紧握着陈星给他的信封哭成了泪人，这是她第一次实实在在有人关心她。而且陈星明明也没什么钱，但还是一出手就是5000。

扣除陈星最近准备竞赛的花销，邵静瑜也知道，这5000肯定超过了他积蓄的一半。

这种关心和帮助，让她热水沸腾。刚刚被陈星看过的地方，此刻犹如被烙铁烫过一般，火辣火辣。