四十一年，秦穆公把晋惠公给绑了，后来又给放了。

这一年，管仲和隰朋俩大佬都走了。管仲病重那会儿，齐桓公问：“谁能接替你当我的相啊？” 管仲说：“知臣莫如君。” 齐桓公试探着问：“易牙咋样？”

管仲摇头：“为了讨好您连儿子都杀，这哪是人干的事儿？” 齐桓公又问：“开方呢？” 管仲还是摇头：“抛弃亲人来巴结您，靠不住。” 齐桓公不死心：“竖刀呢？” 管仲继续摇头：“自宫来讨您欢心，这人心得有多狠啊！”

管仲一走，齐桓公就把管仲的话当耳旁风，还是重用了这三个人，结果他们就开始专权了。

四十二年，戎人又来打周王室的主意，周王室急忙向齐国求救。

齐桓公一声令下，诸侯们纷纷派兵去保护周王室。这一年，晋国的公子重耳也跑来了，齐桓公还把自己的闺女许配给了他。

四十三年，说点家务事儿。

齐桓公有三个正宫娘娘：王姬、徐姬、蔡姬，可惜一个儿子都没生出来。齐桓公好色，宫里宠妾一堆，跟正宫娘娘地位差不多的就有六个。长卫姬生了个无诡，少卫姬生了惠公元，郑姬生了孝公昭，葛嬴生了昭公潘，密姬生了懿公商人，还有个宋华子，生了公子雍。

齐桓公和管仲原本打算把孝公昭托付给宋襄公，立他为太子。可雍巫跟卫共姬关系好，又通过宦官竖刀给齐桓公送了大礼，也得了宠，齐桓公就答应立无诡为太子。管仲一走，五个公子就开始争着当老大了。

冬天十月乙亥这天，齐桓公驾鹤西去。

易牙和竖刀这俩货，勾结宫里的宠妾，把大臣们杀了个遍，然后立了公子无诡当国君。太子昭呢，吓得跑到了宋国。

齐桓公病重那会儿，五个公子就各自拉帮结派，争着当国君。等齐桓公一死，他们干脆打了起来，宫里乱成一锅粥，连个敢给齐桓公收尸的人都没有。齐桓公的尸体在床上躺了六十七天，虫子都爬出门了。十二月乙亥这天，无诡终于被立为国君，这才有人敢给齐桓公收尸装棺。辛巳那天的夜里，齐桓公才被正式安葬。