琅邪王刘泽发现自己被骗了，回不去了，就忽悠齐王说：“齐悼惠王是高皇帝的长子，说起来，大王您可是高皇帝的正牌长孙，按理该您当皇帝。现在那些大臣们还犹豫不决，我刘泽在刘家算是长辈了，大臣们都在等我的决定。您现在扣着我啥用没有，不如让我去关中合计合计。”齐王觉得有道理，就备了车马送琅邪王去关中。

这琅邪王一走，齐国这边儿可就火急火燎地起兵往西去打吕国的济南啦。那时候啊，齐哀王就给各路诸侯王发了个信儿，说：“想当年高帝一统江山，给咱们这些子弟都封了王，悼惠王就封在了齐地。悼惠王一走啊，惠帝就派那留侯张良过来扶我上位，成了齐王。可惠帝一没，高后就掌了大权，这老太太年纪大了，耳朵根子软，竟让那吕家的人胡作非为，废了高帝立的王，还弄死了三个赵王，把梁、燕、赵的地儿都夺了去，封给了吕家的人，把咱齐国也给分成了四瓣儿。有那忠心的臣子想劝劝吧，她还迷糊着听不进去。现在高后也走了，皇帝年纪轻轻的，啥也不懂，可不就得靠咱们这些大臣嘛。但那吕家的人现在可嚣张了，自己给自己提官儿，招兵买马的，还威胁那些列侯忠臣，假传圣旨糊弄天下人，把祖宗的基业都搞得快完蛋了。我现在带兵过去，就是要收拾那些不该称王的人。”

汉朝这边儿一听说齐国起兵往西打了，相国吕产就赶紧派大将军灌婴往东去迎战。灌婴带着兵到了荥阳，琢磨着说：“这些吕家的人在关中掌兵权，想搞垮刘家自己上位。我要是现在把齐国给打趴下了，回头去报功，那岂不是帮了吕家的忙了嘛。”

于是他就把兵留在荥阳，派使者去跟齐王和那些诸侯通气儿，大家联手，等着吕家出乱子，然后一起收拾他们。齐王一听这个，立马就往西去把自己的济南郡给夺回来了，也在齐国的西边界上屯了兵，等着跟大家一起动手。

后来那吕禄、吕产想在关中搞事儿，朱虚侯就跟太尉勃、丞相平他们一起出手给收拾了。朱虚侯一马当先，先把吕产给砍了，然后太尉勃他们才把吕家的人都给收拾了。这琅邪王呢，也跟着从齐国跑到了长安，看热闹去了。

大臣们想立齐王当皇上，可是琅邪王和其他大臣们就说啦：“哎呀，这齐王的姥姥家，那姓驷的家族啊，都不是啥好玩意儿，整个儿就是一群披了人皮的狼啊。想当初，就因为那吕家，差点儿没把天下给搞乱了，现在又要立齐王，这不是想再养出个吕家吗？”

“反观代王的姥姥家薄家，那可是实打实的好人啊，都是正人君子；再说代王还是高帝的亲儿子，现在还活着呢，而且他还是最年长的。按说，立儿子继承那才合情合理，立好人当皇上，大臣们也都安心。”

于是大臣们就商量着把代王接来当皇上，然后派朱虚侯去告诉齐王，让他别再整兵了。

灌婴在荥阳听说魏勃本来是教唆齐王造反的，结果吕家被灭了，齐兵也解散了，他就派人去质问魏勃。魏勃说：“哎呀，你想象一下，家里着火了，你还有空先报告大人再救火吗？”

说完他吓得腿都软了，差点儿没站住，话都说不利索了，啥也说不出来了。灌婴看着他那样儿，笑着说：“别人都说魏勃勇猛，我看哪，就是个怂包，啥也不是！”然后就把魏勃给放了。

魏勃他爹是因为弹琴弹得好，见过秦皇帝。魏勃小时候，想见齐相曹参，可是家里穷，没门路，就天天晚上去给曹参的舍人扫门外的地。舍人觉得奇怪，以为是啥玩意儿呢，就躲起来看，结果是魏勃。魏勃说：“我想见相国大人，但没办法接近，只能给你扫地，想求个见面的机会。”

于是舍人就把他领去见曹参，后来曹参就让他当舍人了。有一回他给曹参驾车，说了些事儿，曹参觉得他挺有才，就把他推荐给齐悼惠王。齐悼惠王一见面儿，就直接拜他为内史了。一开始，齐悼惠王能自己任命二千石的官儿。等到齐悼惠王死了，哀王继位，魏勃就开始掌权了，比齐相还牛逼呢。

齐王把兵撤了回去，代王就来当皇上了，这就是孝文帝啦。

孝文帝元年的时候，把高后时割给齐国的城阳、琅邪、济南几个郡都还给了齐国，然后把琅邪王调到燕国去当王了，还给朱虚侯、东牟侯各加了两千户的封地。

那年，齐哀王死了，太子继位，这就是文王啦。

齐文王元年，汉朝把齐国的城阳郡拿出来，封朱虚侯为城阳王，又把齐国的济北郡拿出来，封东牟侯为济北王。

过了两年，济北王造反了，汉朝把他给灭了，地盘儿也收回去了。

又过了两年，孝文帝把齐悼惠王的儿子，包括罢军等七个人，都封为列侯了。

齐文王在位十四年，死了，没留下儿子，国家就没了，地盘儿也归汉朝了。

过了一年，孝文帝把齐悼惠王的儿子们分封到齐国各地当王，齐孝王将闾就以悼惠王的儿子杨虚侯的身份，当上了齐王。齐国原来的各个郡，也都分封给了悼惠王的儿子们：子志当上了济北王、子辟光当上了济南王、子贤当上了菑川王、子卬当上了胶西王、子雄渠当上了胶东王，加上城阳王、齐王，一共七个王呢。