不断有箭矢从山顶飞射下来，皮洛氏军队中的克里特弓箭手在山上占领了阵地。由于射击距离过远，这些箭支不足以穿透马其顿军队的金属胸甲，但方阵部队中拥有这样保护的只有军官和少数几排老兵，更多的人身穿廉价的亚麻和皮革胸甲。

在萨里沙长枪的尾端配有用来负重或者固定于地面的蜥蜴锥。一旦长枪折断，利用这一端还能继续作战。对于许多习惯于古典重装步兵作战方式的斯巴达人来说，他们都更适应于反手持握较短的半截萨里沙长矛作战。

一名斯巴达士兵的长矛在肉搏中折断了，他反过手来挥舞着长矛的后半截冲向卡山德，后者闪身躲过一记刺杀。蜥蜴锥的边缘稍稍划破了胸甲的亚麻覆层，但对内衬的金属板无可奈何。

卡山德迅速用盾牌格开长矛，挥动手中的反曲剑，猛地劈向抢入怀中的对手。斯巴达人头顶的皮鲁斯锥形头盔挡不住这一击，他鲜血淋漓地倒在地上。

就在双方步兵缠斗之际，马其顿的骑兵在驱赶完斯巴达与伊庇鲁斯的骑兵后，他们折返战场准备从侧后方攻击斯巴达人的步兵。

马其顿骑兵的冲锋如同一阵狂风暴雨，他们的马蹄声在战场上回荡，仿佛是死神的召唤。斯巴达的重步兵们虽然顽强抵抗，但在骑兵的冲击下，他们的阵线开始出现裂痕。

乌瑞纳斯见状，立刻命令侧翼的轻步兵上前支援，试图缓解骑兵的压力。然而，马其顿的骑兵训练有素，他们灵活地绕过斯巴达的轻步兵，直扑重步兵的侧翼。

在奥林匹斯山下，皮洛氏的轻步兵与马其顿的持盾步兵展开了激烈的战斗。尽管皮洛氏的部队在数量上占据优势，但马其顿的士兵们凭借着坚固的盾牌和娴熟的战斗技巧，成功地抵挡住了对方的进攻。

战斗进入白热化阶段，双方的士兵都已筋疲力尽，但仍然咬牙坚持。奥林匹亚山上的弓箭手们不断地向下方的战场射出箭矢，为己方的部队提供支援。然而，马其顿的骑兵已经突破了斯巴达的防线，开始在战场后方制造混乱。

乌瑞纳斯意识到局势已经到了生死存亡的关头，他亲自率领一队精锐的斯巴达战士，试图挽回败局。这支精锐部队来自斯巴达国王御用卫队，这次战斗关乎斯巴达的存亡所以本应该在国王身边的护卫被派给了乌瑞纳斯。

在伙伴骑兵攻击斯巴达人的侧后时，留守在重步兵后方的长矛兵也开始了反击，这样使得马其顿人不能一时解决斯巴达的重步兵。乌瑞纳斯趁机带领国王卫队攻击伙伴骑兵，这样马其顿骑兵被粘在了战场上不能回撤进行冲锋了。没有了冲击力骑兵根本不是步兵的对手，很快他们逃跑了，试图再次重整进行冲击。

马其顿方阵继续向斯巴达步兵冲击，他们长矛像一堵墙一样把斯巴达人逼退后撤，最后斯巴达人顶不住压力向后逃跑。卡山德看到敌人逃跑以为胜利在握，然而他的骑兵还在重组，轻步兵在右翼没法撤回。为了取得胜利他只能下令方阵去追击。

乌瑞纳斯与他的重步兵后撤到附近的山上进行休整。马其顿人紧追不舍，他们犯了一个致命错误，之前双方相互进攻尚且需要停下队伍进行重组，排列队形。现在在追击的时候他们队形早已混乱。斯巴达人虽然也需要密集队形进行攻击，但是他们用的是短矛和短剑，不是完全依赖队形。现在他们抓住时机冲进没有重组队形的马其顿方阵里乱砍乱杀。

胜利的天平朝向了斯巴达人！