临终前对世子王臣说：“我没有听从子鱼（公子目夷）的话，以致如此。你嗣位后，一定把国政委任给他。楚国，是我们的大仇敌，世代不要与他们通好。晋公子若归国，必然即位，即位后，必定能领导诸侯，我后代子孙要谦虚地结交他，这样国家就能安定，不受欺负（晋公子若返国，必然得位，得位必能合诸侯，吾子孙谦事之，可以少安）。”

王臣再拜受命，宋襄公在位十四年，薨。

王臣主丧即位，史称宋成公。

髯翁有诗论宋襄公德力俱无，不当列于春秋五霸之内。

诗云：

一事无成身死伤，但将迂语自称扬。

腐儒全不稽名实，五伯犹然列宋襄。

再说重耳离开宋国（河南商丘），前往郑国（河南新郑）。

早有人报知郑文公。

郑文公对群臣说：“重耳叛父而逃，列国都不收留他，经常受冻挨饿，这种不肖之人，不必接待他。”

上卿叔詹劝谏道：“晋公子有三助，乃是上天保佑之人，不能怠慢了他。”

郑伯说：“什么是三助？”

叔詹回答说：“‘同姓为婚，其类不藩’，重耳是狐氏女人所生，狐与姬是同宗，而生重耳，处有贤名，出无祸端，此一助也；自重耳流亡，国家不靖，这不是上天有意等待治国之人吗？此二助也；赵衰、狐偃，都是当世英杰，重耳得到他们作为臣下，此三助也。有此三助，君其礼之。礼同姓，恤穷困，尊贤才，顺天命，四者都是美事呀。”

注：1.【同姓为婚，其类不藩：谚语，指血缘相近的人结婚，他们的后代不会兴旺繁盛】

2.【狐与姬是同宗，而生重耳：狐与姬是一个姓氏来源，而生下的重耳没有什么影响。重耳的母亲是狐突的女儿。狐毛、狐偃是狐突的儿子。】

3.【处有贤名，出无祸端：在晋国时就很有贤名，流亡在也不惹事生非】

4.【国家不靖：国家不安宁，大乱不止】

5.【君其礼之：请君主以礼节接待他】

郑伯说：“重耳都老了，还能有啥作为？”

叔詹回答说：“君若不能尽礼，则请杀之，毋留仇雠（chou）（仇敌），以遗后患。”

郑伯笑着说：“大夫之言甚矣。既使寡人礼之，又使寡人杀之，礼之何恩，杀之何怨（他对我无恩，我为什么要以礼相待?他与我无仇，我为什么要杀他？）”

于是传令门官，关闭城门，不准进城。

重耳见郑伯不接待，就驱车直接绕过去了。

离开郑国，前往楚国。

这是发生在公元前638年的事。