激光雷达方案也有两个优点：

一是精度高：激光雷达可以精确地测量距离和物体形状，对环境的感知更加准确。

二是适应性强：激光雷达不受天气，光照和遮挡物的影响，在恶劣天气下也能正常工作。

激光雷达方案的劣势则在于激光雷达本身的成本过高了，同时激光雷达相对于纯视觉方案他能采集到的数据量更小，激光雷达只能测量距离和物体形状。

总得来说纯视觉方案的初衷就是模拟人眼，可是要知道摄像头拍出来的画面，它就是个平面信息，它是不包含测距功能的，而人眼它是有对焦功能的是有测距功能的，从这一方面来说激光雷达好像更像人眼一点！

听完王博士的话，程晨也有想把激光雷达方案继续做下去的想法了。前世的时候华威的智驾经过多次的升级已经可以说是世界上最强的智驾系统了，可是还是有因为烟雾、雨雪、强光等等方面因素造成的误判。

“王博士，您看有没有把纯视觉方案跟激光雷达方案融合，通过摄像头捕捉的大量信息跟激光雷达采集的精确数据做匹配，提高智能驾驶辅助系统的判断能力，减少误判的可能性？”程晨问道。

“程总，这个方案我们之前在研究院的时候就有设想过，不过这需要更强的算力芯片以及更高的成本。”王博士苦笑道，现在的算力芯片根本达不到这种算力要求，更别说对于车辆来说算力需要更大的冗余来确保系统不会死机引发安全事故！

“没事，咱们可以自己先把这个方案做出来，等以后有了更强的算力芯片不就可以用了吗？”程晨表示算力芯片不成问题，再过几年更高的算力芯片就能出来了！至于成本，现在激光雷达的价格虽然普遍都在3万人民币以上，但是再过两年，随着新能源车企越来越多，激光雷达的成本跟价格很快就会迎来大降价！

“那现在......”王博士现在已经没有再在【乾坤智行】待下去的意思了，他们已经确定了全力进行纯视觉方案的研究，自己的激光雷达方案在这里已经没有用武之地了，况且他之前在公司这么闹了一番也没什么脸继续待下去了。

程晨看着王博士这欲言又止的样子也明白了他的担忧，于是便提议道：“这样吧，之前咱们杭城的研究所不是空出来了吗？你带着激光雷达的软件跟硬件团队都回杭城去吧，挂在星辰汽车名下，至于【乾坤智行】这边，我来跟他们说！”

“恩？好好好！那我马上去跟他们说一声！不过这个经费......”自从研究所跟华威他们合并之后研究所的所有设备就都搬到这边来了，经费也一直都是这边在出，这一下子回杭城所有的研究设备跟仪器都要重新买。

“你们先收拾收拾，我明天就安排人去办手续，经费我会让星辰汽车的财务打给你们的！前期先给你们5亿人民币吧，够用吗？不够你到时候直接打报告给财务部门！”程晨立马补充道。

“够了够了！”王博士欣喜若狂，要知道【乾坤智行】这边去批一次经费才两三千万，程晨这一次性给5亿的经费够用好久了！

“那行！我先去找余总他们说一声！你们抓紧安排吧！”程晨说着走出了王博士所在的研究室。