在五行山下，孙悟空、二郎神和哪吒已经被压了漫长的五百年。岁月的磨砺让他们的意志更加坚定，然而被困的无奈和对自由的渴望也愈发强烈。

一日，观音菩萨脚踏祥云，出现在五行山前。她周身散发着慈悲的光芒，声音温和而庄重：“悟空、二郎真君、哪吒，你们可曾悔过？”

孙悟空瞪大了眼睛，急切地喊道：“菩萨，俺老孙知错了，这五百年的囚禁已让俺深知过往的鲁莽，只求菩萨给个机会！”

二郎神和哪吒也纷纷表示愿意改过。

观音菩萨微微点头，说道：“如今有一个将功赎罪的机会。东土大唐有一位高僧，名为唐僧，他肩负着前往西天取经、普度众生的重任。你们三人若能护他周全，取得真经，便可赎清过往罪孽，修成正果。”

孙悟空一听，心中燃起了希望：“菩萨，俺老孙愿意！定当护那唐僧周全！”

二郎神和哪吒也毫不犹豫地应道：“愿听菩萨安排，保护唐僧西行。”

观音菩萨微笑着，手中柳枝一挥，五行山的重压顿时减轻。孙悟空、二郎神和哪吒终于重获自由。

他们三人望着观音菩萨，眼神中充满了感激和决心。

菩萨又道：“此去西行，路途艰险，妖魔众多，你们需齐心协力，不可再生事端。”

三人齐声答道：“谨遵菩萨教诲！”

随后，观音菩萨告知他们唐僧的所在之处，便飘然而去。

孙悟空、二郎神和哪吒立刻踏上了寻找唐僧的征程。一路上，他们各自思索着未来的道路。

孙悟空想着自己终于有机会摆脱过往的束缚，重新证明自己；二郎神则期待通过这次使命，为天庭和人间做出更大的贡献；哪吒则希望能借此机会，进一步磨练自己，成为真正的英雄。

不久，他们找到了唐僧。唐僧见三人威风凛凛，却又带着几分不羁，心中略有担忧。

孙悟空上前道：“师傅，俺老孙孙悟空，今后定保你平安到达西天！”

二郎神和哪吒也纷纷自我介绍。