宋万早年之时，便毅然决然地与那白衣秀士王伦、有着独特绰号“摸着天”的杜迁以及行事诡谲的旱地忽律朱贵一道，踏入了梁山泊这方绿林之地，开始了他们的落草生涯。他们齐心协力，逐渐聚集起了七八百个勇猛无畏的小喽啰，在这片山林之中，以打家劫舍为生，过着别样的江湖生活。
彼时，林冲遭遇了那令人胆寒的风雪山神庙之事，之后幸得柴进的慷慨收容。然而，由于官府的追捕极为紧迫，林冲深知此地已难以久留，心中暗暗盘算着要投奔其他地方寻求安身之所。柴进与王伦之间曾有旧交，于是便亲笔书写了一封书信，郑重地推荐林冲到梁山入伙，希望能够给予林冲一个庇护之所。
那王伦本就是个嫉贤妒能之人，心中忌惮林冲的本领，生怕林冲会威胁到自己在梁山的地位，故而便委婉地劝诫林冲下山，另寻出路。可宋万与杜迁、朱贵这三人却有着不同的看法，他们亲眼目睹了林冲的不凡本领，深知其绝非寻常之辈，而且又有柴进的大力推荐，觉得理应将林冲收留于梁山之中。于是，他们纷纷劝说王伦，希望能够改变王伦的决定，让林冲留下。在这一番你来我往的周折之中，历经诸多言语的交锋和内心的挣扎，林冲最终还是被王伦勉强留在了梁山。
后来，晁盖、吴用等人为了摆脱困境，策划并劫取了那价值连城的生辰纲。然而，此事终究败露，他们只得无奈地投奔梁山入伙。谁料想，王伦依旧固执己见，不肯轻易收留这些外来之人，此举彻底惹恼了林冲。林冲心中的怒火再也无法抑制，终于手起刀落，杀死了王伦。就在宋万三人原本打算上前劝解的时候，却被那阮氏三雄气势汹汹地拦住了去路。他们眼睁睁地看着王伦命丧黄泉，心中满是震惊与无奈。片刻之后，宋万三人相互对视一眼，眼中闪过一丝坚定，纷纷表示愿意拥戴林冲成为梁山的新首领，林冲此人向来行事稳重且心怀大义，他深知晁盖在众人心中的威望和能力，故而毫不犹豫地推举晁盖为寨主。这一举措不仅彰显了林冲的识人之明，也为梁山日后的发展奠定了坚实的基础。
当排定座次之时，那宋万虽是个粗豪之人，但内心却极为通透。他清楚自己本事低微，若强占高位，恐遭他人非议。于是，他毅然决然地主动让位给刘唐、三阮这些年轻有为且勇猛过人的好汉。这份退让，看似简单，实则蕴含着宋万的大智慧与高情商，他懂得在合适的时候退一步，从而赢得了众人的尊重与认可，最终得以坐在第十把交椅之上。
随着花荣、秦明等一众豪杰纷纷加入梁山，梁山的势力愈发壮大，头领人数也达到了惊人的二十一人之多。如此一来，座次的调整便成为必然之事。宋万虽心有不甘，但也明白这是梁山发展的需要，他默默地接受了座次降至第十九位的现实，依旧兢兢业业地履行着自己作为梁山好汉的责任。
后来，在那江州劫法场的关键时刻，宋万与燕顺、刘唐、杜迁等人以使枪棒卖药为名，巧妙地混入城中。他们凭借着过人的勇气和默契的配合，成功地跟随晁盖等人救出了宋江。此役之后，他们又一同参与了白龙庙聚义，正式成为梁山好汉中的一员。在那大闹无为军的行动中，宋万与朱贵被留在穆家庄，他们身负重任，日夜坚守，仔细地探听着江州城中的每一丝动静，为梁山的行动提供了重要的情报支持。
宋江上山之后，对梁山的各项事务进行了重新梳理和安排，其中就包括重新排定座次。宋万凭借着自己多年来在梁山的表现和贡献，稳稳地坐于聚义厅左边一带，位列“旧头领”之列。这既是对他过往功绩的肯定，也是对他在梁山地位的一种认可。从此，宋万继续在梁山这片天地中挥洒着自己的豪情壮志，为梁山的事业贡献着自己的力量。
宋江初次着手安排将佐职司这一重要事宜之时，那心思缜密的他，果断地命宋万这位勇猛且沉稳的将领，与同样有着独特行事风格的白胜一同奔赴那金沙滩之地扎下营寨。此等安排，蕴含着宋江对宋万能力的信任以及对此次行动的精心谋划。
三打祝家庄这一场惊心动魄的战役过后，宋万毫不懈怠，即刻与杜迁一起肩负起把守宛子城第二关的重任。他们二人如同守护城池的两座坚实堡垒，凭借着自身的勇气和经验，牢牢坚守着这至关重要的关卡，为梁山的安全立下了汗马功劳。随后，他们又跟随晁盖踏上了征讨曾头市的征程，在那硝烟弥漫的战场上，宋万始终勇往直前，毫不退缩，展现出了一名优秀将佐应有的担当。
当宋江成功继任梁山寨主之位后，他开始对山寨的布局进行进一步的优化和完善。在忠义堂周围设立四座旱寨，这一举措彰显了梁山的规模和组织性的提升。而宋万更是被委以重任，坐镇左军寨，位居第七位。这不仅体现了宋江对宋万的器重，也表明了左军寨在整个梁山军事体系中的重要地位。宋万凭借着自己多年积累的战斗经验和领导才能，有条不紊地指挥着左军寨的各项事务，使得左军寨成为了梁山军中一支不可忽视的力量。
梁山受招安之后，开启了南征北战的辉煌历程。宋万时刻牢记自己身为梁山将佐的使命，毅然随宋江南征北讨。在与辽军的激烈交锋中，他与杨雄、石秀等兄弟并肩作战，默契十足。当面对辽国副统军贺重宝这一强敌时，宋万毫不畏惧，挥舞着手中的长枪，与兄弟们一同向敌人发起猛烈的攻击。最终，他们齐心协力，将贺重宝乱枪戳死，为梁山赢得了一场重大的胜利，也让辽军为之胆寒。
在征讨方腊的残酷战争中，宋万依旧坚定地随军攻打润州。那战场上的混乱场面，仿佛如同一幅血腥的画卷，但宋万却毫不退缩，始终奋战在最前线。然而，不幸的是，在那乱军之中，一支冷箭无情地射中了他，他瞬间倒在了血泊之中。紧接着，战马从他身上践踏而过，结束了他英勇的生命。宋万就这样成为了梁山战死的第一位将佐，他的牺牲令人痛心疾首，但他的英勇事迹却永远铭记在梁山众人的心中。后来，朝廷追封他为义节郎，以表彰他为梁山事业所做出的巨大贡献。