朝中大臣们都亲自分头到老百姓中间讲述懿公悔过之意，才有一些人聚集到招兵旗下。

卫懿公把玉块交给大夫石祁子，委托他与大夫宁速守城，懿公亲自披挂带领将士北上迎战，发誓不战胜狄人，决不回朝歌城。但毕竟军心不齐，缺乏战斗力，到了荧泽(朝歌北)又中了北狄的埋伏，很快就全军覆没，卫懿公被狄人所杀，死的很惨，被砍成肉泥。据说他身上的肉被狄人分食，只剩下肝脏。

当时卫国有个大臣叫弘演，正在出使外国，他闻变回国后，来到卫懿公尸骨旁，痛哭了一场，然后说：“请让臣来做你的衣服。“就自杀而死，死时先把自己肚子里的器官都掏出来，把卫懿公的肝放到里面。

卫懿公死后，卫国大臣拥立卫懿公的堂弟公子申继位，是为卫戴公。

卫戴公是卫文公之兄。卫懿公死后，由于昭伯、黔牟皆已前死，狄人攻占了朝歌城，石祁子等人护着公子申向东逃到漕邑，立公子申为卫戴公。此时，随公子申出逃的卫人男女700余人，又益共、藤之民共5000人。卫戴公在野外造草庵暂住曹地，史称“庐于曹“。同年，卫戴公去世。此时，逃到齐国的公子毁归来，被立为卫君，是为卫文公。卫文公在位初期，减轻赋税，慎用刑罚，发展农耕；重视手工业和文化教育事业；任用有能力者为官；与中原各诸侯国结交会盟；发展军事势力，使战车从三十辆增至三百辆战车，并出兵灭亡邢国。

公元前659年，公子申在季友的帮助下返回鲁国即位，史称鲁僖公。

鲁僖公即位后，索要避居于莒国（今山东省莒县）的庆父。庆父见情况不妙，自知罪责难逃，连忙逃到了莒国（今山东莒县）去了，哀姜也连忙逃到邾国。

庆父自杀于莒，鲁国内乱才暂告平息。

自晋武公完成曲沃代翼后，晋国因为长期的内斗，国家疲敝，百姓穷苦，此时齐桓公已经开创了齐国霸业。齐楚争雄，齐桓公对晋国的内讧与扩张鞭长莫及，楚国则更是无暇北顾，于是晋献公开始了对晋国的重建以及开发。

晋献公是曲沃代晋后第二代国君，对日后晋国百余年的霸业起到了奠基人的作用。他西伐骊戎、北征皋落狄、灭霍、魏、耿、虞、虢，兼并了今山西中、南部多数国家，可谓横扫太行山以西。没有晋献公在军事上的赫赫功业，就没有日后晋国的百年霸业。晋献公屠杀公族，让不少公族子弟逃亡虢国寻求荫蔽。虢国欣然笑纳，并以这些晋国的流亡公子们时刻与献公为敌。同时献公想打通通往中原之路，决定对虢国、虞国下手。

公元前660年（晋献公十七年），晋献公派太子申生讨伐东山。

里克向晋献公进谏说：“太子是奉献祭祀宗庙社稷祭品、早晚问候服侍君王饮食的人，所以叫冢子。国君出行太子就应留守，有人代为留守就应随从，随从叫抚军，留守叫监国，这是古制。至于率师出征，须有专门军事才能的人方能胜任；发号施令，是国君与正卿的职责：都不是太子份内的事。军队在于服从将军的命令，如果太子一意秉从君命，就失去了统率的威严；如果独自把持军令，又对君王不孝，所以国君的继承人不能统率军队，太子统率军队将失去他份内的事，又没有威信，怎么行呢？”

晋献公说：“我有好几个儿子，还不知将立谁为太子呢。”

里克无话而退，去见太子申生。

太子申生说：“我将被废掉吗？“里克说：“太子努力吧！君王命令你统率下军，只怕不能胜任其职，为什么会废掉你呢？再说您只怕不孝，不要怕不得继位。严格要求自己又不责怪别人，就能免于危难。”

于是太子申生掌领军队，晋献公让他穿上左右各异的偏衣，佩带上金玦。

里克推说有病，没有跟随太子申生。

太子申生于是去讨伐东山。