西庇阿·亚细亚出生者（Scipio Asiagenes）实际上被起诉。

他并不是唯一的被告，他在亚洲的继任者格涅乌斯·曼利乌斯·沃尔索（Gnaeus Manlius Vulso）也被提起指控。

尽管如此，这场审判迫使人们对安条克支付给曼利乌斯和亚细亚出生者的现金进行全面核算。

亚细亚出生者被罚款——可能是通过特别法庭或由平民法案施加的——但他拒绝支付罚款，声称自己贫穷，只有在一位平民护民官的干预下，才免于入狱。

同时，西庇阿·阿非利加努斯（Scipio Africanus）在元老院也遭到挑战。

一名元老要求他出示安条克战役的账簿，并说明拨给部队的资金。

他愤怒地回应称自己无须作任何解释。

从他兄弟那里获得账簿后，他在元老面前挥舞着这些账簿，然后撕毁了它们，反问元老院如何能关心区区3000塔兰特，而他通过征服西班牙、非洲和亚洲已向国库带来塔兰特。

根据瓦莱里乌斯·安提亚斯（Valerius Antias）提供的一个故事，某位护民官在老凯托（Cato the Elder）的鼓动下对西庇阿·阿非利加努斯提出贿赂和盗窃的指控。

安提亚斯随后记载西庇阿以慷慨激昂的演说回应，详细说明了他为共和国服务的贡献，并指出今天是扎马战役的周年纪念。

听到这个消息后，他率领即兴游行前往朱庇特神庙（Temple of Jupiter Optimus Maximus）献祭，期间雷鸣般的掌声响起，使起诉者感到尴尬。

然而，这个故事“缺乏可信度”。

这些法律问题对西庇阿家族的影响并不大，亚细亚出生者在公元前186年举行了奢华的游行，并在公元前184年积极竞选监察官（虽然未成功）。

西庇阿的朋友们继续赢得执政官选举。

西庇阿本人则退隐到利特尔努姆（Liternum）。

“他在半流亡或耻辱中退休的想法是纯粹的浪漫。”

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西庇阿·阿非利加努斯退隐至坎帕尼亚（Campania）海岸的利特尔努姆（Liternum）乡间别墅，在那里去世。

他的死有多种不同的报道。

波利比乌斯（Polybius）和鲁图利乌斯（Rutilius）这两位在他去世后不久生活的历史学家报告称，他于公元前183年去世。

而后来的历史学家瓦莱里乌斯·安提亚斯（Valerius Antias）则报告称他于公元前187年去世。

利维（Livy）在他的历史中反对这两个日期，认为西庇阿大约在公元前185年去世，他拒绝这两个日期，认为如果西庇阿活到公元前183年，他应当被记载为元老院首领（princeps senatus），而且西庇阿必须活到公元前185年，才能被当年担任护民官的奈维乌斯（Naevius）起诉。

然而，大多数现代资料，如《牛津古典词典》（Oxford Classical Dictionary），倾向于认为他在公元前183年去世。

关于西庇阿·阿非利加努斯的埋葬地点尚不明确。

主要有三个可能性。

第一是位于罗马的西庇阿墓（Tomb of the Scipios）。

然而，在文献记录中并没有关于他在那里埋葬的确切证据。

第二是他的利特尔努姆别墅：这处别墅后来被塞内卡（Seneca the Younger）所拥有，他在一封信中表达了他相信那里的一座祭坛是西庇阿的坟墓。

第三是金字塔形的罗穆卢斯之碑（Meta Romuli），在文艺复兴时期被不历史地称为西庇阿的墓（Sepulcrum Scipionis）。

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西庇阿·阿非利加努斯与阿埃米莉亚·特尔提亚（Aemilia Tertia）结婚，阿埃米莉亚是公职人员卢基乌斯·阿埃米利乌斯·保卢斯（Lucius Aemilius Paullus）的女儿，后者在坎尼战役（Cannae）中阵亡。

她还是另一位公职人员卢基乌斯·阿埃米利乌斯·保卢斯·马其顿尼库斯（Lucius Aemilius Paullus Macedonicus）的姐妹。

西庇阿的婚姻幸福美满，他们有三个儿子。