菲利普的军队摧毁了2000座雕像，并搬走了大量宝藏，其中包括约一万五千个盾牌和盔甲，这些是埃托利亚人装饰其柱廊时所使用的。

这些盾牌是埃托利亚人在之前的军事胜利中从敌人那里获得的，包括公元前3世纪曾袭击希腊的高卢人（Gauls）的盾牌。

菲利普和他在希腊联邦中的希腊盟友最终在公元前217年的诺普克图斯（Naupactus）会议上宣称在与埃托利亚人、斯巴达人和埃利斯人的战斗中取得胜利。

在战争期间，菲利普五世巩固并增强自己在大臣中的权威，并因其领导才能和军事能力在希腊人中声名显赫，受到尊敬。

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在公元前217年的诺普克图斯和平（Peace of Naupactus）之后，菲利普五世试图取代罗马在亚得里亚海东岸的影响力，与某些岛屿和沿海省份建立联盟或提供庇护。

他首次尝试从海上入侵伊利里亚（Illyria），但成果有限。

他在公元前216年的第一次远征不得不中止，而在公元前214年的第二次远征中，他的整个舰队被摧毁。

后来的一次陆地远征则取得了更大的成功，他于公元前212年攻占了利苏斯（Lissus）。

公元前215年，菲利普五世与迦太基将军汉尼拔·巴尔卡（Hannibal Barca）签署了马其顿-迦太基条约（Macedonian–Carthaginian Treaty）。

该条约定义了各自的作战和利益范围，但对双方没有实质性的收益。

菲利普五世在帮助和保护他的盟友免受斯巴达人（Spartans）、罗马人及其盟友的攻击方面投入了大量精力。

公元前211年，罗马与埃托利亚联盟（Aetolian League）的结盟有效地削弱了菲利普在陆地上的优势。

佩加蒙的阿塔卢斯一世（Attalus I of Pergamum）对罗马方面的干预进一步影响了菲利普五世在马其顿的地位。

公元前207年，菲利普抓住阿塔卢斯从希腊大陆撤军、罗马不作为以及阿卡埃亚联盟（Achaean League）战略家菲洛波门（Philopoemen）角色日益增强的机会。

菲利普五世和他的军队第二次攻陷了塞尔蒙（Thermum），这一埃托利亚的宗教和政治中心，摧毁了剩余的建筑，国王迫使埃托利亚人接受他的条件，公元前206年达成协议。

次年（公元前205年），他与罗马及其盟友达成了腓尼基和平（Peace of Phoenice）。

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在与塞琉古王安条克三世（Antiochus III）达成协议，计划从小王子托勒密五世（Ptolemy V）手中夺取埃及控制的领土后，菲利普五世入侵了他们在小亚细亚（Asia Minor）的领土，围攻萨摩斯（Samos）并攻陷米利都（Miletus）。

这一马其顿影响力的扩张引发了邻国的警觉，包括阿塔利德王朝的佩加蒙王国（Attalid Pergamum）和罗德岛（Rhodes）。

菲利普随即对阿塔利德的领土进行了掠夺，摧毁了佩加蒙城墙外的神庙。

公元前201年，他们的海军在基奥斯（Chios）和拉德（Lade）与菲利普五世的舰队发生冲突。

随后，菲利普入侵了卡里亚（Caria）。

尽管罗德人和阿塔利德成功在巴尔基利亚（Bargylia）封锁了他的舰队，他们仍向罗马人请求帮助。

与此同时，罗马人最终击败了迦太基。

虽然菲利普五世最近在色雷斯（Thrace）和小亚细亚的行动与罗马共和国关系不大，参议院还是通过了一项法令，支持佩加蒙和罗德，并派遣马库斯·瓦莱里乌斯·拉伊温斯（Marcus Valerius Laevinus）进行调查。

与此同时，菲利普与雅典的关系突然恶化。

阿卡纳尼亚联邦（Acarnanian League）对阿提卡（Attica）发起突袭，并获得了来自菲利普五世的军队支持。

阿塔卢斯一世和罗德岛人说服雅典人向马其顿宣战，菲利普随即派遣了一支由菲洛克勒斯（Philokles）指挥的2000名步兵和200名骑兵的部队，入侵阿提卡并对雅典市实施围攻。