灵宝天尊又称玉宸大道君和太上大道君。是元始天尊的精气所化生，以开皇元年托胎于西方绿那玉国，寄孕于其母洪氏身中，于母亲身中先琼胎玉府，道君于其中凝神修炼三千七百年，在郁察山浮罗丹玄山脚下诞生。道君长大后，启悟道真，期心玄妙，在一株枯桑树下，精思百日。忽感元始天尊下降，传授道君灵宝大乘之法、十部妙经。于是道君跟随元始天尊游历十方世界，宣讲道法。不久，道君得证道果，元始天尊赐予道君太上灵宝天尊之号，居住在上清真境禹余天中，又将金科宝箓、三洞仙经，付与经师郁罗翘真人，传教于十方世界，万国九州。夏至日为灵宝天尊的圣诞。
灵宝天尊原称上清高圣太上玉宸元皇大道君。齐梁高道陶弘景编定的真灵位业图列其在第二神阶之中位，仅次于第一神阶中位之元始天尊。唐代时曾称为太上大道君，宋代起才称为灵宝天尊或灵宝君。
道经说他是在宇宙未形成之前，从混沌状态产生的元气所化生。原是“二晨之精气，九庆之紫烟”，后托胎三千七百年诞生，住在上清境的玄都玉京仙府，有金童、玉女各30万人侍卫，万神朝拜，超度之人不计其数。有三十六变七十二化，人们随时随地都可以见到他。
据云笈七签引洞真大洞真经，灵宝天尊系“玉宸之精气，九庆之紫烟，玉晖焕耀，金映流真，结化含秀，苞凝元神，寄胎母氏，育形为人”。灵宝略记则称“太上大道君以开皇元年托胎于西方绿那玉国，寄孕于洪氏之胞，凝神琼胎之府三千七百年，降诞于其国郁察山浮罗之岳丹玄之阿侧，名曰器度，字上开元。及其长，乃启悟道真，期心高道，坐于枯桑之下，精思百日而元始天尊下降，授灵宝大乘之法十部妙经”。
上清高圣太上玉宸大道君，自元始天尊处受经法以後，即辅佐元始天尊，居三十六天之第二高位上清境，在三十四天之上，治蕊珠日阙，管七映紫房，金童玉女各三十万侍卫。万神入拜，五德把符，上真侍晨，天皇抱图。
据洞玄本行经，灵宝天尊以灵宝之法，随世度人。自元始开光，至于赤明元年，经九千九百亿万劫，度人有如尘沙之众，不可胜量。凡遇有缘好学之人，请问疑难，灵宝天尊即不吝教诲。天尊有三十六变、七十二化，人欲见之，随感而应，千万处可分身即到。
道教宫观里的三清殿中，灵宝天尊常以手捧如意之像居元始天尊之左侧位，手持太极图或玉如意。在道教大型斋醮礼仪中，也多设有三清神位，以灵宝天尊居元始天尊之左位。灵宝天尊之神诞日为夏至日，约在农历五月中。华夏民间于夏至日之供奉常以灵宝天尊为主神。
老子又称道德天尊，居“三清尊神”的第三位，是道教初期崇奉的至高神，位列三清之一。道德天尊的化身为原为春秋时思想家、道家学派重要人物老子，，老子公元前1301年2月15日生，后来老子出函谷关写下着作道德经，去了西方，化胡为佛，创立佛教，教育胡人。
东汉明帝、章帝之际5，益州太守王阜作老子圣母碑云：“老子者，道也。乃生于无形之先，起于太初之前，行于太素之元，浮游六虚，出入幽冥，观混合之未别，窥浊清之未分。”将老子神化为先天地之神物，并与“道”相等同。顺帝时126144张陵在巴蜀鹤鸣山创立五斗米道，即奉老子为教主。据传张陵在传教布道时作的老子想尔注称：“一者道也。一在天地外，入在天地间，但往来人身中耳。一散形为气，聚形为太上老君，常治昆仑，或言虚无，或言自然，或言无名，皆同一耳。”首次在道书中出现了太上老君的名号。至魏晋南北朝，太上老君之名益显。北周武帝建德三年五月“初断佛、道两教，经像悉毁，罢沙门、道士，并令还民”。据道书称，当时太上老君曾遣使显灵。时过一月，武帝即又下诏曰：“至道弘深，混成无际，体包空有，理极幽玄。今可立通道观于都城并宜弘阐，一以贯之。”
三清为道家哲学“三一”学说的象征。道德经第四十二章曰：“道生一，一生二，二生三，三生万物，万物负阴而抱阳，冲气以为和。”由无名大道化生混沌元气，由元气化生阴阳二气，阴阳之相和，生天下万物。第十四章又说：“视之不见名曰夷，听之不闻名曰希，抟之不得名曰微。”
据云笈七签和道元等道书记载，道天尊居之。”云笈七签卷三道教本始部又据集说诠真引纪数略云：”根据道元卷一清微道法枢纽关于清微神位的记载太玄辅之，正一盟威之道通贯三洞，传道德派和正一派。
三清天尊教化各类神仙。
玉清境九圣：1、上圣。2、高圣。3、太圣。4、玄圣。5、天圣。6、真圣。7、神圣。、灵圣。9、至圣
上清境九真：1、上真。2、高真。3、太真。4、玄真。5、天真。6、真真。7、神真。、灵真。9、至真。
太清境九仙：1、混元无始金仙。2、洞元太初金仙。3、灵元造化真仙。4、天仙。5、神仙。6、地仙。7、水仙。、人仙。9、鬼仙。
古代人认为，三清居住在一个极为遥远而奇妙的神仙世界里，并且对无数的其他神乃至万事万物进行管理，比如监督人类的社会生活。其中，元始天尊的地位是最高的，他是整个宇宙的创造者至于灵宝天尊，为了迎合下层百姓的要求，道家把他授予华夏民间信仰中的玉皇大帝而道德天尊，大多数认为他就是道教的始祖老子。
在通常的道教宫观内都要供奉他们的塑像，为他们专门建造祭祀之处，称为三清殿或三清宫。他们的排列顺序为：正中间的是元始天尊，他左手虚拈，右手虚捧，象征着世界的原始状态他的左边是灵宝天尊，手中捧着一个阴阳镜，象征着世界刚刚走出混沌时的状态右边是道德天尊，手里拿着一把画有阴阳镜的扇子，象征着世界被创造最初的状态。
三清总诰
志心皈命礼
道宝经宝师宝，玉清上清太清。一炁流行，三尊应化。涵光默默，不言而运行四时。正色空空，无极而化生三界。大罗天上，金阙宫中，虚无自然，三清三境三宝天尊。
玉清宝诰
志心皈命礼