清军虽勇可郑军同样刚猛并不退缩。此时面对满清的大股骑兵，郑军排出三小队步兵迎战，第一排二百人。前敌指挥是郑成功的右武卫将军周全斌。作为排头兵，周全斌的表现万众瞩目。他决定与敌人拼个鱼死网破。于是，在士兵身后拉了一根长绳，颁下严令，有退过绳后的定斩不赦。刚刚布阵完毕，第一波满洲八百铁骑霎时冲到。

清军气势惊人，箭如雨下，然而铁人却毫发无伤。清军大感奇怪，于是勒马而回，再一次冲锋，期待能够以惊人的气势和箭雨扰乱郑军的队形。然而，周全斌的铁人队依然纹丝不动。与铁人队和满兵恐怕弄不出大声不同，铁人队里鸦雀无声，一片静寂。此时的郑军士卒乃是郑成功选拔战士中勇力超群之人组成的重步兵。这些士兵头戴铁盔，身穿铁臂，下着铁裙，配斩马刀、藤牌，弓箭，号称“铁人”。这群战士从头到脚都被铁甲包裹，可谓全金属外壳，屹立不动，如同一面铁墙。在铁面具后面的是一双双冰冷的眼睛和一颗颗火热跳动的心，他们正屏气凝神迎接命运的挑战。

满兵第三次冲击，这一次清军不再虚晃一枪，迎头撞上铜墙铁壁一般的郑军。周全斌大喝一声，率领铁人队挥舞斩马刀，大杀大砍，清军顿时血流如注，人仰马翻。然而周全斌毕竟只有两百人，拦不住清军，清军长驱直入，透过周全斌铁人队，杀向郑军第二队。

第二队郑军也是铁人，且人数比第一队多几倍，他们干净利落的一番乱砍，将满兵连人带马砍死上百骑。刀光处血如泉涌，战马惨叫，满兵哀嚎，残肢断臂和翻滚的头颅到处都是。剩下的满兵被对手的凶残震住了，完全没有心理准备，一见不是对手掉头就逃。哪里想到反倒挡住第二波满骑，两队人撞在一起，有往回跑的有往前冲的，一时之间自相践踏，往回逃的满兵许多都被撞翻在地，竟然被战友的军马踩死。然而，满人不愧是白山黑水杀出来的彪悍劲旅，能够做到其疾如风，不动如山，一见形势不对立即全队站住，毫无混乱。

管效忠见恐吓战术不起作用，于是下令清军调整战术，清军立稳阵脚重新编队。管效忠乃是清朝宿将，富于战争经验，深知重甲步兵的致命缺陷是“战胜不能追赶，战败则难收退”。决定采取稳健战术，命令满兵张弓射箭，向郑军射出一轮又一轮箭雨，期望打乱郑军的队形。然而几轮箭雨过去，郑军仍岿然不动，任其乱射，竟无一人倒下。满兵也不慌不忙，就在他们身后，是满载箭枝的骡马队，箭矢充足。管效忠觉得只要这么拖下去胜利必然属于自己一方。

然而，右武卫将军周全斌已经看透了清军的心思。他大喝一声，率领铁人队冲锋。郑军铁人队被清军几轮箭雨射击，早就已经按奈不住，士气高涨，更兼训练有素，是以行走如飞，转眼之间就冲到了清军跟前。清军还没回过神来。铁人队的大砍刀就劈了下去。郑军铁人队采取三人一队的阵型，破阵时，由执藤牌的士兵掩护两名队友，一兵砍马一兵砍人。一阵乱砍，满兵倒了一片。死的血流如注，没死的大声哀嚎。其他没有被砍到的纷纷逃命。幸好满兵骑马，催动马力，很快就把铁人队甩在身后。

清军败退下来的骑兵与后队汇合后又一次重新集结准备再战。管效忠见连败两阵，忙将汉人旗兵的鸟铳、行营炮调到满军阵后，为之压阵，一旦再抵挡不住，就以火器截杀郑军，以掩护满兵撤退。又将另三路马队全部调来，只以一千余汉军八旗牵制其它的郑军。四五千满清骑兵重整旗鼓，再次向铁人队发起凌厉的冲击。

连战两阵的铁人队已然疲惫，此时又被满人突然的反击弄得措手不及，但见阵中白旗挥舞，郑兵纷纷向两边跑开，许多人逃退不及则趴伏在地上不动。管效忠一见大喜，以为郑军已经崩溃了，立刻命令骑兵加速前进，力图一举摧毁郑军。