梁红玉原籍池州，生于淮安，其祖父与父亲都是军中武将，因此红玉自幼随父兄练就了一身功夫。方腊造反，连陷州郡，官军屡次征讨失败。梁红玉的祖父和父亲因在平定方腊之战中贻误战机，获罪被杀。梁家由此中落，梁红玉也沦落为京口营妓。但由于她精通翰墨，武艺高强。又生有神力，能挽强弓，每发必中，对平常少年子弟便多白眼相看，毫无娼家气息。

这次梁红玉与诸妓也被童贯招来入侍，看着那帮宴席上饮酒作乐、丑态百出的将士，大感厌恶。却又不得不强打精神应付。就在这时，她看到角落里坐着一个与此情此景格格不入的男子。只见此男子，身材伟岸且相貌堂堂，颇有男子气概。不过奇怪的是在这欢声笑语的酒宴中，只有他独自在角落闷闷不乐地喝着闷酒，这让梁红玉纳罕不已，探究的目光不免就一直在他身上巡弋。他正是被抢去大功的韩世忠，此刻自然没有什么心思饮酒取乐。

感受到有人注视的韩世忠，这时也抬起头看去，只见是一个秀丽绝俗的女子，修长身形，一袭红裙曳地，用晶莹明澈的目光好奇地看着他。韩世忠心里觉得这女子身份虽卑贱，却并无半点风尘气息，也无矫揉做作之态，却又一股英俊之气，顿生好感。两人各通殷勤，惺惺相惜，互生爱慕之意，韩世忠随机帮梁红玉赎身，梁红玉以身相许，两人很快共结连理。

次年梁红玉生下一女，即是虞丹的母亲。随后韩世忠的原配故去，梁红玉即被扶正为妻。此后，夫妻俩琴瑟和谐，共同习武练功。两人都是武林高手，于是合力创立了一套韩家三十六泼风刀法。此刀法刚猛无比，招式奇妙，战场上罕有对手。

宋徽宗宣和三年，当时的北宋朝廷派兵与金兵战于燕山之南，几路兵马均被金兵打败。韩世忠率五十余骑巡逻于滹沱河上，不巧与金兵大队遭遇，金兵是一支两千人的精锐骑兵。突遇强敌，韩世忠没有惊慌失措，而是冷静果断，他对部属说道：“众人莫慌，慌乱则死。都不要乱动，一切听我安排。”

他让一个裨将率二十余人抢占高坡，列阵其上，观而不动。又派出十余个骑兵，把溃败在河滩的散兵游勇组织起来，得众数百。韩世忠让他们列阵击鼓呐喊。然后，他亲率几名敢死骑士，径直冲入金兵队阵之中。韩世忠此刻武功大进，这些金兵如何是他敌手？

韩世忠大刀挥去，如同砍瓜切菜，连斩数名举旗的金兵。其余举旗金兵惊惧不已，纷纷把旗一丢，转身就逃。河边的宋军士卒同时击鼓高喊道：“金兵败啦！金兵败啦！”倾刻间金兵大乱。那坡上的裨将率高地的骑兵也自上而下杀来，金兵丢下上百具尸体，乱纷纷向北逃去，韩世忠又追了一程才收住坐骑，因此战之功，韩世忠得以再升军职。

靖康元年冬天，在滹沱河一带防守的韩世忠被金兵数万逼入赵州城内。敌兵围城数重，城中兵少粮乏，军心不稳，有人主张弃城而遁。韩世忠传令下去，有敢言弃城者斩。当天夜里，天降大雪，韩世忠选精壮士卒三百人。亲自率领他们悄悄出城，偷偷摸进看了金兵主帅营帐。然后突然冲出，敌军主帅措手不及，被韩世忠一刀砍为两半。