时俊青继续专心致志的听梁师太授课，并将内容与宋煜贵教授在直播间所讲的进行比对验证，基本上每一条公式和理论的由来都得到了解释，困扰他许久的迷惑总算得到了答案。

“在这里，我们假设参考轨迹r=0，单位脉冲输入u=imp，其对应的离散采样向量应为……”

梁师太讲到这里停顿了下，扭回头又看了眼时俊青和苏子浩，“怎么样，你们还跟得上我的节奏吧？hessian矩阵的问题有些复杂，如果有什么不懂的地方及时跟我说，我再复述一遍。”

苏子浩有些艰难的擦了擦额头的汗水，讪讪道：“老师，我听得还是有些吃力，离散采样向量这一块儿还想再听您讲一遍……”

“你呢，俊青？”梁师太又瞟了时俊青一眼。

“我还跟得上，梁老师，您可以再给子浩师哥讲一遍，我权当加深一下记忆了。”

“真的全听懂了？”

梁师太有些不信，hessian矩阵的无偏估计有多难学习，她可是过来人，当年跟着自己的老师学这一块内容时，可没少掉头发。

自己今天只是挑了几处重点讲讲，还没系统化精讲呢，这小子就大言不惭的说全听懂了？

梁师太心中叹气，年轻人啊还是太要面子，做科研嘛，有听不懂的时候很正常，何必死鸭子嘴硬不肯承认呢？

她是个爱惜人才的老师，同样的，也是学生们眼中严厉的灭绝师太，之所以有这么个绰号，就是因为眼里揉不得沙子。

既然时俊青死要面子，那今天自己这个当老师的就好好敲打一番。

“好，俊青，这宗案例的hessian矩阵我已经解析得差不多了，就差得出最终结果了。既然你把我讲的东西听懂了，那就来解一下这个方程，我看看你学的到没到家。”

梁师太把粉笔塞到了时俊青手里，退到一旁抱肩不管了。

“学弟，你这回可是碰到硬钉子了，要是解不出来的话，梁老师能把你骂得狗血淋头的，希望别殃及到我啊，看不到我看不到我……”

苏子浩悄悄合上了笔记本，也跟着往后退了半步，心想等会儿时俊青解不开题目挨批的时候，自己先走一步……

毕竟，死道友不死贫道哇！

时俊青拿着粉笔，心里无声笑了笑。

果然，梁师太还是不相信自己听懂了呢。

其实也没错，hessian矩阵随随便便就听懂了，那笼罩在光刻机身上的神级光环未免太不值钱了些。

算了，先解题目吧。

想罢，时俊青拿起粉笔接着梁师太刚刚讲的位置唰唰写起了板书，周围寂静无声，只剩嚓嚓的粉笔与黑板摩擦的白噪音。

原本苏子浩也是抱着看热闹的心情，等着看这个学弟出糗，可随着时俊青一行接一行的板书，他的眼睛慢慢瞪大，感到不可思议起来。

那些刺耳的摩擦噪声，在时俊青手里仿佛变成跳跃着的音符，将原本杂乱无章的曲子渐渐谱成一首华丽的乐章。